Android kernel или снова хвала опенсорцу

Не так давно была у нас дискуссия о смысле опенсорсного ядра на мобильных устройствах. Оппоненты говорили: “ну не будешь же ты его пересобирать!”. Однако ж вот оно, свершилось. Решил прикрутить к планшету GPS. Для начала по USB, что делается путем эмуляции на usb протокола rs232. Разумеется, в штатном ядре модулей (мне нужен был cp210x.ko) не было. А в исходниках – были. Пришлось собрать новое ядро и модули. Ядро я пока прошивать не стал, а модуль прижился, заработал, и вот пожалуйста – теперь мой планшет работает с моим старым gps-приемником !

Трудности сборки:

0. Конфиг от установленного ядра выковыривать так:
http://android-dls.com/wiki/index.php?title=HOWTO:_Unpack%2C_Edit%2C_and_Re-Pack_Boot_Images
– определить  что монтируется в boot (в моем случае mount не помог, выбрал навскидку устройство из /dev/block, угадал со второго раза)
– dd это устройство в файл boot.img  (=boot sector+kernel+ramdisk)
– разделить boot.img на составляющие (ссылка выше, split_bootimg.pl)
– извлечь из ядра конфиг (<kernel_src>/scripts/extract-ikconfig)

1. Поначалу модуль не хотел грузиться: “no symbol version for module_layout”  – нужно скомпилить не только модули, но и все ядро (make).

2. “disagrees about version of symbol module_layout” – не проходит проверку версия модуля, потому что он собран в другой конфигурации ядра. Штатное ядро собрано с проверкой версионности модулей (modversion). Значит, чтобы к нему собрать модуль, мне нужно иметь именно это ядро и именно эту конфигурацию. Пришлось найти исходники _именно_ моего ядра, что было довольно непросто. Но нашел: https://github.com/amery/linux-allwinner/tree/lichee-3.0.8-sun4i .

3. Модуль выдал что-то про unknown relocation. Это поставило меня в тупик. Даже гугль не очень помог. Но кое-какая зацепка была. Видимо, это из-за более свежей версии компилятора, которым собираю модуль. Сначала я использовал свежий android ndk, но потом перешел на Sourcery CodeBench Lite 2011.09-69 for ARM EABI (https://sourcery.mentor.com/sgpp/lite/arm/portal/release2032)… и я таки собрал работающий модуль !

Далее немного про настройку GPS, ведь такое подключение андроид не понимает:

Согласно http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=205544&view=findpost&p=7677235
su
insmod /system/vendor/modules/cp210x.ko (это мой модуль, заливать удобно adb push)
busybox stty -F /dev/ttyUSB0 9600   (38400 не пошло)
проверяю данные:

cat /dev/ttyUSB0 (видны NMEA-данные)

Затем немного отсюда: http://pccar.ru/showpost.php?s=1e5f6cfd6465a89bac31bbb5e3ab10d4&p=219051&postcount=896

– устанавливаем UsbGps4Droid.apk

– убеждаемся, что стоит в Настройках стоит Для разработчиков->Фиктивные местоположения

Вот после таких танцев с бубном я и получил работающий GPS.

Из минусов: требуется повторять busybox stty -F /dev/ttyUSB0 9600 при каждом подключении gps,  и insmod при каждой перезагрузке планшета, но можно прописать все в autostart.sh:

#!/system/bin/sh
insmod /system/vendor/modules/pl2303.ko
sleep 10
busybox stty -F /dev/ttyUSB0 ispeed 38400
sleep 5
busybox chmod 666 /dev/ttyUSB0

еще один минус – программки статуса gps не показывают спутники (но показывают координаты и погрешность)

Из плюсов: gps включен независимо от планшета, поэтому данные с него доступгы сразу при его подключении.

Думаю, можно еще поулучшать это дело, но в принципе уже неплохо. И таки да, опенсорц рулит !

По просьбе – готовые модули (пришлось добавить .pdf в имя):

pl2303.ko

cp210x.ko